CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობა, როგორც წესი, 120 ომია. სინამდვილეში, დიზაინის შექმნისას, ავტობუსზე ორი 60 ომიანი წინაღობის კვანძია და, როგორც წესი, ორი 120 Ωიანი კვანძია. ძირითადად, ადამიანები, რომლებიც ცოტათი იცნობენ CAN ავტობუსს, ცოტათი მაინც იციან ეს. ყველამ იცის ეს.
CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობას სამი ეფექტი აქვს:
1. ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გაუმჯობესება, მაღალი სიხშირის და დაბალი ენერგიის სიგნალის სწრაფად გატარება;
2. დარწმუნდით, რომ ავტობუსი სწრაფად გადავა დამალულ მდგომარეობაში, რათა პარაზიტული კონდენსატორების ენერგია უფრო სწრაფად წავიდეს;
3. გააუმჯობესეთ სიგნალის ხარისხი და განათავსეთ ის ავტობუსის ორივე ბოლოში არეკვლის ენერგიის შესამცირებლად.
1. ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გაუმჯობესება
CAN ავტობუსს ორი მდგომარეობა აქვს: „აშკარა“ და „დაფარული“. „ექსპრესიული“ აღნიშნავს „0“-ს, „დაფარული“ კი — „1“-ს და განისაზღვრება CAN გადამცემ-მიმღებით. ქვემოთ მოცემული სურათი წარმოადგენს CAN გადამცემ-მიმღების და Canh და Canl შეერთების ავტობუსების ტიპურ შიდა სტრუქტურულ დიაგრამას.
როდესაც ავტობუსი ექსპლიციტურია, შიდა Q1 და Q2 ჩართულია და ქილასა და ქილას შორის წნევის სხვაობა; როდესაც Q1 და Q2 გათიშულია, Canh და Canl პასიურ მდგომარეობაშია 0-ის ტოლი წნევის სხვაობით.
თუ ავტობუსში დატვირთვა არ არის, ფარული დროის სხვაობის წინაღობის მნიშვნელობა ძალიან დიდია. შიდა MOS მილი მაღალი წინაღობის მდგომარეობაშია. გარე ჩარევას მხოლოდ ძალიან მცირე ენერგია სჭირდება, რათა ავტობუსმა შეძლოს ექსპლიციტურ ძაბვაში შესვლა (გადამცემ-მიმღების ზოგადი მონაკვეთის მინიმალური ძაბვა. მხოლოდ 500 მვ). ამ დროს, თუ არსებობს დიფერენციალური მოდელის ჩარევა, ავტობუსზე აშკარა რყევები იქნება და ამ რყევებისთვის ადგილი არ იქნება მათ შთანთქმისთვის და ეს შექმნის ექსპლიციტურ პოზიციას ავტობუსზე.
ამგვარად, ფარული ავტობუსის ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გასაუმჯობესებლად, მას შეუძლია გაზარდოს დიფერენციალური დატვირთვის წინააღმდეგობა და წინააღმდეგობის მნიშვნელობა იყოს რაც შეიძლება პატარა, რათა თავიდან იქნას აცილებული ხმაურის ენერგიის უმეტესი ნაწილის ზემოქმედება. თუმცა, იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული ფარულ ავტობუსის მიერ ექსპლიციტურ ხაზში შესული დენის ჭარბი რაოდენობა, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა არ უნდა იყოს ძალიან პატარა.
2. უზრუნველყავით დამალულ მდგომარეობაში სწრაფად შესვლა
ექსპლიციტური მდგომარეობის დროს, ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორი დაიტენება და ფარულ მდგომარეობაში დაბრუნებისას ეს კონდენსატორები უნდა განმუხტონ. თუ CANH-სა და Canl-ს შორის წინააღმდეგობის დატვირთვა არ არის განთავსებული, ტევადობის გადატანა მხოლოდ გადამცემ-მიმღების შიგნით არსებული დიფერენციალური წინაღობით იქნება შესაძლებელი. ეს წინაღობა შედარებით დიდია. RC ფილტრის წრედის მახასიათებლების მიხედვით, განმუხტვის დრო მნიშვნელოვნად გახანგრძლივდება. ანალოგური ტესტისთვის გადამცემ-მიმღების Canh-სა და Canl-ს შორის ვამატებთ 220pf კონდენსატორს. პოზიციონირების სიჩქარეა 500 კბიტ/წმ. ტალღის ფორმა ნაჩვენებია ნახაზზე. ამ ტალღის ფორმის კლება შედარებით ხანგრძლივი მდგომარეობაა.
ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორების სწრაფად განმუხტვისა და ავტობუსის დამალულ მდგომარეობაში სწრაფი გადასვლის უზრუნველსაყოფად, CANH-სა და Canl-ს შორის დატვირთვის წინაღობა უნდა განთავსდეს. 60Ω რეზისტორის დამატების შემდეგ, ტალღის ფორმები ნაჩვენებია ნახაზზე. ნახაზიდან ჩანს, რომ რეცესიაში აშკარა დაბრუნების დრო მცირდება 128 ნმ-მდე, რაც ექსპლიციტურობის დამყარების დროის ეკვივალენტურია.
3. სიგნალის ხარისხის გაუმჯობესება
როდესაც სიგნალი მაღალია მაღალი კონვერტაციის სიჩქარით, სიგნალის კიდის ენერგია წარმოქმნის სიგნალის არეკვლას, როდესაც წინაღობა არ ემთხვევა; გადამცემი კაბელის განივი კვეთის გეომეტრიული სტრუქტურა იცვლება, კაბელის მახასიათებლებიც შეიცვლება და არეკვლაც გამოიწვევს არეკვლას. არსი
როდესაც ენერგია აირეკლება, არეკვლის გამომწვევი ტალღური ფორმა გადაფარავს საწყის ტალღურ ფორმას, რაც ზარებს წარმოქმნის.
ავტობუსის კაბელის ბოლოში, წინაღობის სწრაფი ცვლილებები იწვევს სიგნალის კიდის ენერგიის არეკვლას და ავტობუსის სიგნალზე ზარის ხმა გენერირდება. თუ ზარი ძალიან დიდია, ეს გავლენას მოახდენს კომუნიკაციის ხარისხზე. კაბელის ბოლოში შეიძლება დაემატოს კაბელის მახასიათებლების იგივე წინაღობის მქონე ტერმინალური რეზისტორი, რომელსაც შეუძლია ენერგიის ამ ნაწილის შთანთქმა და ზარების გენერაციის თავიდან აცილება.
სხვა ადამიანებმა ჩაატარეს ანალოგური ტესტი (სურათები მე დავაკოპირე), პოზიციონირების სიჩქარე იყო 1 მბიტ/წმ, გადამცემ-მიმღებმა Canh-მა და Canl-მა დაახლოებით 10 მეტრიანი დაგრეხილი ხაზები დააკავშირეს და ტრანზისტორი 120 Ω რეზისტორთან დამალული გარდაქმნის დროის უზრუნველსაყოფად იყო დაკავშირებული. ბოლოში დატვირთვა არ არის. ბოლო სიგნალის ტალღის ფორმა ნაჩვენებია ნახაზზე, ხოლო სიგნალის აღმავალი კიდე ზარისებურად ჩანს.
თუ დაგრეხილი ხაზის ბოლოს 120Ω რეზისტორს დავამატებთ, ბოლო სიგნალის ტალღის ფორმა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდება და ზარი გაქრება.
როგორც წესი, სწორხაზოვან ტოპოლოგიაში, კაბელის ორივე ბოლო გამგზავნი და მიმღები ბოლოა. ამიტომ, კაბელის ორივე ბოლოში ერთი ტერმინალური წინააღმდეგობა უნდა დაემატოს.
ფაქტობრივი გამოყენების პროცესში, CAN ავტობუსი, როგორც წესი, არ არის იდეალური ავტობუსის ტიპის დიზაინი. ხშირ შემთხვევაში, ის ავტობუსის ტიპისა და ვარსკვლავის ტიპის შერეული სტრუქტურაა. ანალოგური CAN ავტობუსის სტანდარტული სტრუქტურა.
რატომ უნდა აირჩიოთ 120Ω?
რა არის წინაღობა? ელექტრომეცნიერებაში წრედში დენის გავლის დაბრკოლებას ხშირად წინაღობას უწოდებენ. წინაღობის ერთეულია ომი, რომელსაც ხშირად იყენებენ Z-ის სახით, რომელიც მრავლობითი რიცხვია z = r+i (ωl – 1/(ωc)). კერძოდ, წინაღობა შეიძლება დაიყოს ორ ნაწილად: წინააღმდეგობა (რეალური ნაწილები) და ელექტრული წინააღმდეგობა (ვირტუალური ნაწილები). ელექტრული წინააღმდეგობა ასევე მოიცავს ტევადობას და სენსორულ წინააღმდეგობას. კონდენსატორების მიერ გამოწვეულ დენს ტევადობა ეწოდება, ხოლო ინდუქციური დენით გამოწვეულ დენს - სენსორული წინააღმდეგობა. წინაღობა აქ Z-ის ფორმას ეხება.
ნებისმიერი კაბელის დამახასიათებელი წინაღობის მიღება შესაძლებელია ექსპერიმენტებით. კაბელის ერთ ბოლოზე დამონტაჟებულია კვადრატული ტალღის გენერატორი, მეორე ბოლო კი რეგულირებად რეზისტორთან არის დაკავშირებული და ოსცილოსკოპის საშუალებით აკვირდება წინაღობაზე ტალღის ფორმას. შეცვალეთ წინააღმდეგობის მნიშვნელობის ზომა მანამ, სანამ წინააღმდეგობაზე სიგნალი კარგ, ზარის გარეშე კვადრატულ ტალღას არ მიიღებს: წინაღობის შესაბამისობა და სიგნალის მთლიანობა. ამ დროს, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა შეიძლება ჩაითვალოს კაბელის მახასიათებლებთან შესაბამისობაში.
გამოიყენეთ ორი ტიპიური კაბელი, რომელსაც ორი მანქანა იყენებს, რათა ისინი დაგრეხილ ხაზებად გადააქციოთ და დამახასიათებელი წინაღობის მიღება შესაძლებელია ზემოთ აღნიშნული მეთოდით, დაახლოებით 120Ω. ეს ასევე არის CAN სტანდარტით რეკომენდებული ტერმინალის წინაღობის წინაღობა. ამიტომ, ის არ გამოითვლება ხაზოვანი სხივის ფაქტობრივი მახასიათებლების საფუძველზე. რა თქმა უნდა, ISO 11898-2 სტანდარტში არსებობს განმარტებები.
რატომ უნდა ავირჩიო 0.25 ვატი?
ეს უნდა გამოითვალოს გარკვეული გაუმართაობის სტატუსთან ერთად. ავტომობილის ECU-ს ყველა ინტერფეისმა უნდა გაითვალისწინოს დენთან და მიწასთან მოკლე ჩართვა, ამიტომ ასევე უნდა გავითვალისწინოთ CAN ავტობუსის კვების წყაროსთან მოკლე ჩართვა. სტანდარტის მიხედვით, უნდა გავითვალისწინოთ 18 ვოლტზე მოკლე ჩართვა. თუ ვივარაუდებთ, რომ CANH 18 ვოლტზე მოკლე ჩართვაა, დენი მიედინება Canl-ში ტერმინალის წინაღობის გავლით და შესაბამისად. 120Ω რეზისტორის სიმძლავრეა 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. მაღალ ტემპერატურაზე რაოდენობის შემცირების გათვალისწინებით, ტერმინალის წინაღობის სიმძლავრე არის 0.5W.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 8 ივლისი
