CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობა ზოგადად 120 ohms-ია. სინამდვილეში, დიზაინის დროს არის ორი 60 ohms წინააღმდეგობის სიმებიანი, და ზოგადად არის ორი 120Ω კვანძი ავტობუსზე. ძირითადად, ადამიანები, რომლებმაც იციან ცოტა CAN ავტობუსი, ცოტაა. ეს ყველამ იცის.
CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობის სამი ეფექტი არსებობს:
1. გააუმჯობესეთ ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, სწრაფად გაუშვით მაღალი სიხშირის და დაბალი ენერგიის სიგნალი;
2. დარწმუნდით, რომ ავტობუსი სწრაფად შედის ფარულ მდგომარეობაში, რათა პარაზიტული კონდენსატორების ენერგია უფრო სწრაფად წავიდეს;
3. გააუმჯობესეთ სიგნალის ხარისხი და განათავსეთ იგი ავტობუსის ორივე ბოლოზე, რათა შემცირდეს არეკვლის ენერგია.
1. გააუმჯობესეთ ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი
CAN ავტობუსს აქვს ორი მდგომარეობა: „გამოკვეთილი“ და „დამალული“. "ექსპრესიული" წარმოადგენს "0"-ს, "დამალული" წარმოადგენს "1"-ს და განისაზღვრება CAN გადამცემით. ქვემოთ მოყვანილი სურათი არის CAN გადამცემის ტიპიური შიდა სტრუქტურის დიაგრამა და Canh და Canl კავშირის ავტობუსი.
როდესაც ავტობუსი აშკარაა, შიდა Q1 და Q2 ჩართულია და წნევის სხვაობა ქილასა და ქილას შორის; როდესაც Q1 და Q2 გათიშულია, Canh და Canl არიან პასიურ მდგომარეობაში წნევის სხვაობით 0.
თუ ავტობუსში დატვირთვა არ არის, დამალული დროის სხვაობის წინააღმდეგობის მნიშვნელობა ძალიან დიდია. შიდა MOS მილი არის მაღალი წინააღმდეგობის მდგომარეობა. გარე ჩარევა მოითხოვს მხოლოდ ძალიან მცირე ენერგიას, რათა ავტობუსმა შეძლოს ექსპლიციტში შესვლა (გადამცემის ზოგადი განყოფილების მინიმალური ძაბვა. მხოლოდ 500 მვ). ამ დროს დიფერენციალური მოდელის ჩარევის შემთხვევაში ავტობუსზე იქნება აშკარა რყევები და არ არის ადგილი ამ რყევებისთვის მათი შთანთქმისთვის და ეს ქმნის მკაფიო პოზიციას ავტობუსზე.
ამიტომ, ფარული ავტობუსის ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გასაზრდელად, მას შეუძლია გაზარდოს დიფერენციალური დატვირთვის წინააღმდეგობა და წინააღმდეგობის მნიშვნელობა არის რაც შეიძლება მცირე, რათა თავიდან აიცილოს ხმაურის ენერგიის უმეტესი ნაწილი. თუმცა, იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული გადაჭარბებული დენის ავტობუსის შესვლა აშკარა, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა არ შეიძლება იყოს ძალიან მცირე.
2. დარწმუნდით, რომ სწრაფად შედით ფარულ მდგომარეობაში
ექსპლიციტური მდგომარეობის დროს ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორი დამუხტული იქნება და ეს კონდენსატორები უნდა განიტვირთონ, როდესაც ისინი დაბრუნდებიან ფარულ მდგომარეობაში. თუ წინააღმდეგობის დატვირთვა არ არის მოთავსებული CANH-სა და Canl-ს შორის, ტევადობა შეიძლება დაისვას მხოლოდ გადამცემის შიგნით დიფერენციალური წინააღმდეგობით. ეს წინაღობა შედარებით დიდია. RC ფილტრის მიკროსქემის მახასიათებლების მიხედვით, გამონადენის დრო მნიშვნელოვნად გრძელი იქნება. ჩვენ ვამატებთ 220 pf კონდენსატორს გადამცემის Canh-სა და Canl-ს შორის ანალოგური ტესტისთვის. პოზიციის სიჩქარეა 500 კბიტი/წმ. ტალღის ფორმა ნაჩვენებია ფიგურაში. ამ ტალღის ფორმის დაცემა შედარებით ხანგრძლივი მდგომარეობაა.
ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორების სწრაფად განმუხტვის მიზნით და უზრუნველსაყოფად, რომ ავტობუსი სწრაფად შედის ფარულ მდგომარეობაში, საჭიროა დატვირთვის წინააღმდეგობის განთავსება CANH-სა და Canl-ს შორის. 60Ω რეზისტორის დამატების შემდეგ, ტალღის ფორმები ნაჩვენებია ფიგურაში. ფიგურიდან, დრო, როდესაც აშკარად ბრუნდება რეცესიაში, მცირდება 128ns-მდე, რაც უდრის სიცხადის დადგენის დროს.
3. სიგნალის ხარისხის გაუმჯობესება
როდესაც სიგნალი მაღალია მაღალი კონვერტაციის სიჩქარით, სიგნალის კიდეების ენერგია წარმოქმნის სიგნალის ასახვას, როდესაც წინაღობა არ შეესაბამება; იცვლება გადამცემი კაბელის ჯვრის მონაკვეთის გეომეტრიული სტრუქტურა, შემდეგ შეიცვლება კაბელის მახასიათებლები და ანარეკლი ასევე გამოიწვევს ანარეკლს. არსი
როდესაც ენერგია აირეკლება, ტალღის ფორმა, რომელიც იწვევს არეკვლას, ზედმეტად ედება თავდაპირველ ტალღურ ფორმას, რომელიც წარმოქმნის ზარებს.
ავტობუსის კაბელის ბოლოს, წინაღობის სწრაფი ცვლილებები იწვევს სიგნალის კიდეების ენერგიის ასახვას და ზარი წარმოიქმნება ავტობუსის სიგნალზე. თუ ზარი ძალიან დიდია, ეს გავლენას მოახდენს კომუნიკაციის ხარისხზე. კაბელის ბოლოში შეიძლება დაემატოს საკაბელო მახასიათებლების იგივე წინაღობის მქონე ტერმინალური რეზისტორი, რომელსაც შეუძლია ენერგიის ამ ნაწილის შთანთქმა და თავიდან აიცილოს ზარების წარმოქმნა.
სხვა ადამიანებმა ჩაატარეს ანალოგური ტესტი (სურათები დაკოპირებულია ჩემს მიერ), პოზიციის სიჩქარე იყო 1MBIT/s, გადამცემმა Canh-მა და Canl-მა დააკავშირეს დაახლოებით 10 მ გრეხილი ხაზები, ხოლო ტრანზისტორი დაუკავშირდა 120Ω რეზისტორს ფარული კონვერტაციის დროის უზრუნველსაყოფად. ბოლომდე დატვირთვა არ არის. ბოლო სიგნალის ტალღის ფორმა ნაჩვენებია სურათზე და სიგნალის ამომავალი კიდეზე გამოჩნდება ზარი.
თუ 120Ω რეზისტორი დაემატება გრეხილი გრეხილი ხაზის ბოლოს, ბოლო სიგნალის ტალღის ფორმა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდება და ზარი ქრება.
ზოგადად, სწორი ხაზის ტოპოლოგიაში, კაბელის ორივე ბოლო არის გაგზავნის ბოლო და მიმღები. ამიტომ, კაბელის ორივე ბოლოში უნდა დაემატოს ერთი ტერმინალის წინააღმდეგობა.
განაცხადის რეალურ პროცესში, CAN ავტობუსი ზოგადად არ არის სრულყოფილი ავტობუსის ტიპის დიზაინი. ბევრჯერ ეს არის ავტობუსის ტიპისა და ვარსკვლავის ტიპის შერეული სტრუქტურა. ანალოგური CAN ავტობუსის სტანდარტული სტრუქტურა.
რატომ ავირჩიოთ 120Ω?
რა არის წინაღობა? ელექტრო მეცნიერებაში, წრეში დენის დაბრკოლებას ხშირად წინაღობა ეწოდება. წინაღობის ერთეული არის Ohm, რომელსაც ხშირად იყენებს Z, რომელიც არის მრავლობითი z = r+i (ωl – 1/(ωc)). კერძოდ, წინაღობა შეიძლება დაიყოს ორ ნაწილად, წინააღმდეგობა (რეალური ნაწილები) და ელექტრო წინააღმდეგობა (ვირტუალური ნაწილები). ელექტრული წინააღმდეგობა ასევე მოიცავს ტევადობას და სენსორულ წინააღმდეგობას. კონდენსატორებით გამოწვეულ დენს ტევადობა ეწოდება, ხოლო ინდუქციით გამოწვეულ დენს სენსორული წინააღმდეგობა. წინაღობა აქ ეხება Z-ის ყალიბს.
ნებისმიერი კაბელის დამახასიათებელი წინაღობა შეიძლება მიღებულ იქნას ექსპერიმენტებით. კაბელის ერთ ბოლოზე არის კვადრატული ტალღის გენერატორი, მეორე ბოლო უკავშირდება რეგულირებად რეზისტორს და აკვირდება ტალღის ფორმას წინააღმდეგობის ოსცილოსკოპის საშუალებით. დაარეგულირეთ წინააღმდეგობის მნიშვნელობის ზომა, სანამ წინააღმდეგობის სიგნალი არ იქნება კარგი ზარისგან თავისუფალი კვადრატული ტალღა: წინაღობის შესატყვისი და სიგნალის მთლიანობა. ამ დროს, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა შეიძლება ჩაითვალოს კაბელის მახასიათებლებთან შესაბამისობაში.
გამოიყენეთ ორი ტიპიური კაბელი, რომლებიც გამოიყენება ორი მანქანის მიერ, რათა დაამახინჯოთ ისინი გრეხილ ხაზებად, ხოლო ფუნქციის წინაღობა შეიძლება მიღებულ იქნას ზემოთ მოყვანილი მეთოდით დაახლოებით 120Ω. ეს ასევე არის CAN სტანდარტის მიერ რეკომენდებული ტერმინალის წინააღმდეგობის წინააღმდეგობა. ამიტომ ის არ არის გათვლილი რეალური ხაზის სხივის მახასიათებლების საფუძველზე. რა თქმა უნდა, არის განმარტებები ISO 11898-2 სტანდარტში.
რატომ უნდა ავირჩიო 0.25W?
ეს უნდა გამოითვალოს გარკვეული წარუმატებლობის სტატუსთან ერთად. მანქანის ECU-ს ყველა ინტერფეისმა უნდა გაითვალისწინოს მოკლე ჩართვა დენის წყაროსთან და მოკლე ჩართვა მიწასთან, ასე რომ, ჩვენ ასევე უნდა გავითვალისწინოთ მოკლე ჩართვა CAN ავტობუსის ელექტრომომარაგებასთან. სტანდარტის მიხედვით, ჩვენ უნდა განვიხილოთ მოკლე ჩართვა 18 ვ. თუ ვივარაუდებთ, რომ CANH მოკლეა 18 ვ-მდე, დენი მიედინება Canl-ში ტერმინალური წინააღმდეგობის მეშვეობით და იმის გამო, რომ 120Ω რეზისტორის სიმძლავრე არის 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. მაღალ ტემპერატურაზე ოდენობის შემცირების გათვალისწინებით, ტერმინალის წინააღმდეგობის სიმძლავრე არის 0,5 ვტ.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-08-2023
