CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობა, როგორც წესი, 120 ომია. სინამდვილეში, დიზაინის შექმნისას, ავტობუსზე ორი 60 ომიანი წინაღობის კვანძია და, როგორც წესი, ორი 120 Ωიანი კვანძია. ძირითადად, ადამიანები, რომლებიც ცოტათი იცნობენ CAN ავტობუსს, ცოტათი მაინც იციან ეს. ყველამ იცის ეს.
CAN ავტობუსის ტერმინალის წინააღმდეგობას სამი ეფექტი აქვს:
1. ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გაუმჯობესება, მაღალი სიხშირის და დაბალი ენერგიის სიგნალის სწრაფად გატარება;
2. დარწმუნდით, რომ ავტობუსი სწრაფად გადავა დამალულ მდგომარეობაში, რათა პარაზიტული კონდენსატორების ენერგია უფრო სწრაფად წავიდეს;
3. გააუმჯობესეთ სიგნალის ხარისხი და განათავსეთ ის ავტობუსის ორივე ბოლოში არეკვლის ენერგიის შესამცირებლად.
1. ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გაუმჯობესება
CAN ავტობუსს ორი მდგომარეობა აქვს: „აშკარა“ და „დაფარული“. „ექსპრესიული“ აღნიშნავს „0“-ს, „დაფარული“ კი — „1“-ს და განისაზღვრება CAN გადამცემ-მიმღებით. ქვემოთ მოცემული სურათი წარმოადგენს CAN გადამცემ-მიმღების და Canh და Canl შეერთების ავტობუსების ტიპურ შიდა სტრუქტურულ დიაგრამას.
როდესაც ავტობუსი ექსპლიციტურია, შიდა Q1 და Q2 ჩართულია და ქილასა და ქილას შორის წნევის სხვაობა; როდესაც Q1 და Q2 გათიშულია, Canh და Canl პასიურ მდგომარეობაშია 0-ის ტოლი წნევის სხვაობით.
თუ ავტობუსში დატვირთვა არ არის, ფარული დროის სხვაობის წინაღობის მნიშვნელობა ძალიან დიდია. შიდა MOS მილი მაღალი წინაღობის მდგომარეობაშია. გარე ჩარევას მხოლოდ ძალიან მცირე ენერგია სჭირდება, რათა ავტობუსმა შეძლოს ექსპლიციტურ ძაბვაში შესვლა (გადამცემ-მიმღების ზოგადი მონაკვეთის მინიმალური ძაბვა. მხოლოდ 500 მვ). ამ დროს, თუ არსებობს დიფერენციალური მოდელის ჩარევა, ავტობუსზე აშკარა რყევები იქნება და ამ რყევებისთვის ადგილი არ იქნება მათ შთანთქმისთვის და ეს შექმნის ექსპლიციტურ პოზიციას ავტობუსზე.
ამგვარად, ფარული ავტობუსის ჩარევის საწინააღმდეგო უნარის გასაუმჯობესებლად, მას შეუძლია გაზარდოს დიფერენციალური დატვირთვის წინააღმდეგობა და წინააღმდეგობის მნიშვნელობა იყოს რაც შეიძლება პატარა, რათა თავიდან იქნას აცილებული ხმაურის ენერგიის უმეტესი ნაწილის ზემოქმედება. თუმცა, იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული ფარულ ავტობუსის მიერ ექსპლიციტურ ხაზში შესული დენის ჭარბი რაოდენობა, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა არ უნდა იყოს ძალიან პატარა.
2. უზრუნველყავით დამალულ მდგომარეობაში სწრაფად შესვლა
ექსპლიციტური მდგომარეობის დროს, ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორი დაიტენება და ფარულ მდგომარეობაში დაბრუნებისას ეს კონდენსატორები უნდა განმუხტონ. თუ CANH-სა და Canl-ს შორის წინააღმდეგობის დატვირთვა არ არის განთავსებული, ტევადობის გადატანა მხოლოდ გადამცემ-მიმღების შიგნით არსებული დიფერენციალური წინაღობით იქნება შესაძლებელი. ეს წინაღობა შედარებით დიდია. RC ფილტრის წრედის მახასიათებლების მიხედვით, განმუხტვის დრო მნიშვნელოვნად გახანგრძლივდება. ანალოგური ტესტისთვის გადამცემ-მიმღების Canh-სა და Canl-ს შორის ვამატებთ 220pf კონდენსატორს. პოზიციონირების სიჩქარეა 500 კბიტ/წმ. ტალღის ფორმა ნაჩვენებია ნახაზზე. ამ ტალღის ფორმის კლება შედარებით ხანგრძლივი მდგომარეობაა.
ავტობუსის პარაზიტული კონდენსატორების სწრაფად განტვირთვისა და ავტობუსის დამალულ მდგომარეობაში სწრაფად გადასვლის უზრუნველსაყოფად, CANH-სა და Canl-ს შორის დატვირთვის წინაღობა უნდა განთავსდეს. 60-იანი წრის დამატების შემდეგΩ რეზისტორის შემთხვევაში, ტალღის ფორმები ნაჩვენებია ნახაზზე. ნახაზიდან ჩანს, რომ დრო, როდესაც ექსპლიციტური რეცესიას დაუბრუნდება, მცირდება 128 ნმ-მდე, რაც ექსპლიციტურობის დამყარების დროის ეკვივალენტურია.
3. სიგნალის ხარისხის გაუმჯობესება
როდესაც სიგნალი მაღალია მაღალი კონვერტაციის სიჩქარით, სიგნალის კიდის ენერგია წარმოქმნის სიგნალის არეკვლას, როდესაც წინაღობა არ ემთხვევა; გადამცემი კაბელის განივი კვეთის გეომეტრიული სტრუქტურა იცვლება, კაბელის მახასიათებლებიც შეიცვლება და არეკვლაც გამოიწვევს არეკვლას. არსი
როდესაც ენერგია აირეკლება, არეკვლის გამომწვევი ტალღური ფორმა გადაფარავს საწყის ტალღურ ფორმას, რაც ზარებს წარმოქმნის.
ავტობუსის კაბელის ბოლოში, წინაღობის სწრაფი ცვლილებები იწვევს სიგნალის კიდის ენერგიის არეკვლას და ავტობუსის სიგნალზე ზარის ხმა გენერირდება. თუ ზარი ძალიან დიდია, ეს გავლენას მოახდენს კომუნიკაციის ხარისხზე. კაბელის ბოლოში შეიძლება დაემატოს კაბელის მახასიათებლების იგივე წინაღობის მქონე ტერმინალური რეზისტორი, რომელსაც შეუძლია ენერგიის ამ ნაწილის შთანთქმა და ზარების გენერაციის თავიდან აცილება.
სხვა ადამიანებმა ჩაატარეს ანალოგური ტესტი (სურათები მე დავაკოპირე), პოზიციონირების სიჩქარე იყო 1 მბიტ/წმ, გადამცემ-მიმღებმა Canh-მა და Canl-მა დაახლოებით 10 მეტრიანი დაგრეხილი ხაზები დააკავშირეს, ხოლო ტრანზისტორი 120-ს დაუკავშირდა.Ω ფარული გარდაქმნის დროის უზრუნველსაყოფად რეზისტორი. ბოლოში დატვირთვა არ არის. ბოლო სიგნალის ტალღის ფორმა ნაჩვენებია ნახაზზე, ხოლო სიგნალის აღმავალი კიდე ზარისებურად ჩანს.
თუ 120-იაΩ დაგრეხილი ხაზის ბოლოს ემატება რეზისტორი, საბოლოო სიგნალის ტალღის ფორმა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდება და ზარი ქრება.
როგორც წესი, სწორხაზოვან ტოპოლოგიაში, კაბელის ორივე ბოლო გამგზავნი და მიმღები ბოლოა. ამიტომ, კაბელის ორივე ბოლოში ერთი ტერმინალური წინააღმდეგობა უნდა დაემატოს.
ფაქტობრივი გამოყენების პროცესში, CAN ავტობუსი, როგორც წესი, არ არის იდეალური ავტობუსის ტიპის დიზაინი. ხშირ შემთხვევაში, ის ავტობუსის ტიპისა და ვარსკვლავის ტიპის შერეული სტრუქტურაა. ანალოგური CAN ავტობუსის სტანდარტული სტრუქტურა.
რატომ უნდა აირჩიოთ 120?Ω?
რა არის წინაღობა? ელექტრომეცნიერებაში წრედში დენის გავლის დაბრკოლებას ხშირად წინაღობას უწოდებენ. წინაღობის ერთეულია ომი, რომელსაც ხშირად იყენებს Z, რომელიც მრავლობითი რიცხვია z = r+i (ωl –1/(ωგ)). კერძოდ, წინაღობა შეიძლება დაიყოს ორ ნაწილად, წინააღმდეგობად (რეალური ნაწილები) და ელექტრულ წინააღმდეგობად (ვირტუალური ნაწილები). ელექტრული წინააღმდეგობა ასევე მოიცავს ტევადობას და სენსორულ წინააღმდეგობას. კონდენსატორების მიერ გამოწვეულ დენს ტევადობა ეწოდება, ხოლო ინდუქციური დენით გამოწვეულ დენს - სენსორული წინააღმდეგობა. წინაღობა აქ Z-ის ფორმას ეხება.
ნებისმიერი კაბელის დამახასიათებელი წინაღობის მიღება შესაძლებელია ექსპერიმენტებით. კაბელის ერთ ბოლოზე დამონტაჟებულია კვადრატული ტალღის გენერატორი, მეორე ბოლო კი რეგულირებად რეზისტორთან არის დაკავშირებული და ოსცილოსკოპის საშუალებით აკვირდება წინაღობაზე ტალღის ფორმას. შეცვალეთ წინააღმდეგობის მნიშვნელობის ზომა მანამ, სანამ წინააღმდეგობაზე სიგნალი კარგ, ზარის გარეშე კვადრატულ ტალღას არ მიიღებს: წინაღობის შესაბამისობა და სიგნალის მთლიანობა. ამ დროს, წინააღმდეგობის მნიშვნელობა შეიძლება ჩაითვალოს კაბელის მახასიათებლებთან შესაბამისობაში.
გამოიყენეთ ორი ტიპიური კაბელი, რომელსაც ორი მანქანა იყენებს, რათა ისინი დაგრეხილ ხაზებად დაამახინჯოთ და დამახასიათებელი წინაღობა შეიძლება მიღებულ იქნას ზემოთ აღნიშნული მეთოდით, დაახლოებით 120-ით.Ωეს ასევე CAN სტანდარტით რეკომენდებული ტერმინალური წინაღობის წინაღობაა. ამიტომ, ის არ გამოითვლება ხაზოვანი სხივის ფაქტობრივი მახასიათებლების საფუძველზე. რა თქმა უნდა, ISO 11898-2 სტანდარტში არსებობს განმარტებები.
რატომ უნდა ავირჩიო 0.25 ვატი?
ეს უნდა გამოითვალოს გარკვეული გაუმართაობის სტატუსთან ერთად. ავტომობილის ECU-ს ყველა ინტერფეისმა უნდა გაითვალისწინოს დენთან და მიწასთან მოკლე ჩართვა, ამიტომ ასევე უნდა გავითვალისწინოთ CAN ავტობუსის დენის წყაროსთან მოკლე ჩართვა. სტანდარტის მიხედვით, უნდა გავითვალისწინოთ 18 ვოლტზე მოკლე ჩართვა. იმის გათვალისწინებით, რომ CANH 18 ვოლტზე მოკლე ჩართვაა, დენი მიედინება Canl-ში ტერმინალის წინაღობის გავლით და 120 ვოლტის სიმძლავრის გამო.Ω რეზისტორი არის 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. მაღალ ტემპერატურაზე რაოდენობის შემცირების გათვალისწინებით, ტერმინალის წინაღობის სიმძლავრე 0.5W-ია.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 5 ივლისი
